アップルからテスラへ：人間型ロボット開発を加速するトップエンジニアの電撃移籍

Yilun Chen氏は、アップルで約4年間、ロボティクスおよび自動運転技術の研究開発に携わってきました。LinkedInで共有された情報によると、彼はアップルでの経験を「忘れられない章」と表現し、エンジニアリング、研究、初期の製品プロトタイピングなど多岐にわたる業務を通じて、個人の貢献者からテクニカルリードへと成長したと述べています。同氏は、アップルでの「数多くの素晴らしいプロジェクトと製品」に携われたことに感謝の意を示しました。

アップルでの専門知識

Chen氏のLinkedInプロフィールには、アップル社内でのロボティクスとAIに関する深い専門知識が示されています。2025年1月から11月にかけては、Apple Robotics Research Teamにてリサーチサイエンティストとして、特に「エンボディドAI（身体性を持つAI）」に注力していました。彼の専門分野には、ロボティクスの基盤モデル、シミュレーションから現実世界への応用（sim-to-real transfer）、視覚・言語・行動システム、器用な操作、そして人間型ロボットの全身制御などが含まれます。

秘密プロジェクトと将来への示唆

それ以前の2022年1月から2025年1月までは、アップルの最も機密性の高いプロジェクトを扱う「Special Projects Group」にて、機械学習エンジニアとして従事していました。そこでは、フォトリアリスティックなシーン生成、エージェントの行動の生成モデリング、自動運転システムのための強化学習トレーニングなどに携わっていました。Chen氏は、アップルで開発に携わったプロジェクトの一部はまだ公表されていないと示唆し、「サプライズを待っていてください」と述べています。

テスラにおける新章：Optimus開発への貢献

Chen氏は、テスラで「新たな章」を開始し、OptimusのAIチームに加わることで、人間型ロボットの開発に注力するとのことです。彼は人間型ロボットを「我々の世代の究極の夢」と呼び、最近の基盤モデル（large language models）と物理AIの進歩が、その夢の実現を身近に感じさせていると語っています。

テスラのOptimusラボへの感銘

Chen氏は、テスラのOptimusラボを訪問した際の深い感銘についても言及しています。「Optimusラボの規模と洗練度、そしてそこに携わる人々の献身ぶりに完全に圧倒された」と述べています。また、入社初週から、階層を超えた直接的なコミュニケーション、自発的な技術的議論、そして「非常に速いイテレーション（反復）」を経験し、「世界を変えようというエネルギーを感じる」と、現時点での満足感を表明しています。

アップルの組織再編とロボティクス分野の競争激化

今回の人材移動の背景として、アップル社内でのロボティクス部門の組織再編にも触れられています。7ヶ月前、同部門はAI担当のJohn Giannandrea氏の管轄からハードウェアグループに移管されました。これは、ティム・クックCEOがAIの進捗の遅さと社内での対立を懸念したことによるもので、Siri関連の業務はMike Rockwell氏が担当し、Craig Federighi氏に報告する体制に変更されました。Senior VPのJohn Ternus氏（将来的にCEOに就任するとの噂もある）がロボティクス部門を監督しており、アップルはタブレット型のディスプレイを備えた家庭用ロボットなどのコンセプトを推進しています。この組織変更は、競争が激化する中で、アップルのAIチームとハードウェアチーム間の連携を強化することを目的としていました。Chen氏が具体的にどのようなプロジェクトに関わっていたかは不明ですが、もし近いうちに何らかの新製品が登場すれば、彼が関与していた可能性が高いと考えられます。アップルは、来年にも何らかの卓上ロボットを発表すると噂されています。